Pour une pièce dont le champ de jeu est un ensemble fini de cases (et cela même sur un échiquier « infini »), l’échiquier minimal est l’échiquier dont la taille est juste assez grande pour que ce champ puisse y être représenté entièrement. D’un seul coup d’œil, on peut évaluer la mobilité d’une pièce.
Ainsi, le champ complet du Cavalier peut être représenté sur un échiquier carré d’au moins 25 cases (5 × 5). Voir le Diagramme A. Cet échiquier minimal 5 × 5 est aussi celui de l’Alfil ou du Vizir.
Un échiquier minimal peut être plus grand que l’échiquier ordinaire 8 × 8. On peut alors montrer le champ de jeu intégral de pièces comme la Girafe qui est un Bondisseur ou la Rose qui est un Coureur. Le champ d’action de la Girafe comporte huit cases et peut être montré entièrement sur un échiquier minimal de 81 cases (9 × 9) ; celui de la Rose comporte 32 cases et peut être montré entièrement sur un échiquier minimal de 169 cases (13 × 13).